４月23日24日の２日間、京都府「けいはんなオープンイノベーションセンター(KICK)」にて「ロボカップジュニア・ジャパンオープン2022けいはんな」が開催されました。
阪神ブロック第1位【S Edition】第2位【A Edition】の2チームが「WorldLeagueサッカーOpen」に出場しました。

全国各ブロックから勝ち抜いた12チームにより、8ラウンドのスイス式トーナメント方式による競技を行い、７月に行われるバンコク（タイ）で開催される世界大会の出場権を競います。

前日は午後３時より、使用バッテリー及び車検が行われました。車検では、規格通りにロボットが製作されているか、安全性は確保されているかなど自作ロボットの点検が行われます。合格できないと試合コートでの調整ができません。実は、競技を行うより緊張します。

電池及びロボット車検に合格した【team.祥雲】2チームでしたが、残り時間はほとんどなく、各試合コートでの方位測定のみ行いました。明日、朝から調整を行い、実力が発揮できるように頑張ります！

いよいよ２日間の大会がスタートしました。
本日より、学級閉鎖のため自宅待機となっていた【S Edition】プログラマー２名も合流しました。修学旅行を合わせ大会前２週間全くロボットの調整ができずに試合に臨みます。

8：30　パドック（整備場）に入場し、簡易車検を受け調整・練習に入ります。

 事前にプログラムを組んでいますが以下の要素を確認しなければ思うように動きません。
【方位確認】会場の柱、電力線等により、同一フィールド上でも異なる。
【ビジョンシステム】カメラでボール・ゴールを認識するため、その場での調整が必要。
【フィールド】白線ペイントの濃淡、カーペットの深さ等、ロボットの制御に影響する。
ロボット輸送に伴う不具合、バッテリーの充電量等、現地で確認しなければなりません。

10：00　キャプテンミーティング

フィールドの仕様・ロボットの構造等、競技規定が大幅に変更したのち３年ぶりとなる全国大会。
念入りに審判団によるミーティングが行われました。

11：00 　競技スタート　23日：４ラウンド　24日：４ラウンドが行われました。

スイス式トーナメントは最初のラウンドは抽選で対戦相手を決定しますが、第２ラウンド以降は、【勝点】－【得失点】などを参考にランキングの近いチーム同士を対戦させます。ラウンドを重ねて行くことにより正確なランキングを定めることが出来ます。

同時に【レスキュー】部門【オンステージ】部門の競技も行われました。

試合結果　ロボカップジュニア公式HP
第２位【team.祥雲 A Edition】６勝１敗１引き分け　勝ち点13　
第３位【team.祥雲 S Edition】６勝２敗　勝ち点12　

また、チームポスター審査の結果、 優秀プレゼンテーション賞を【team.祥雲 S Edition】が受賞しました。

３月開催予定であった名古屋大会が中止となり目標を失いかけていました。

「３年連続オンサイトでの大会をなくすわけにはいかない。」と事務局が奔走していただき、大会に参加できたことに感謝いたします。世界大会（ロボカップジュニア国際委員会）はコロナ禍のため難しいようですが、今後も全国第２位に恥じないようにがんばります。
大会役員、ロボカップOBOG、ボランティアの皆様、３日間本当にありがとうございました。