3月25日26日の２日間、愛知県「名古屋市国際展示場(ポートメッセなごや)」にて「ロボカップジュニア・ジャパンオープン2023名古屋」が開催されました。
阪神ブロック第1位【A Edition】第2位【S Edition】の2チームが「World League SoccerOpen」に出場しました。

全国各ブロックから勝ち抜いた15チームが、7ラウンドのスイス式トーナメント方式による競技を行い、７月にボルドー（フランス）で開催される世界大会の出場権を競います。
広い会場に入ると、大人（メンター）との接触は禁止されます。大人との相談や技術指導を受けた段階で「失格」となります。選手だけでの対応が求められます。

前日は午後２時より、バッテリー点検及び車検が行われました。車検では、規格通りにロボットが製作されているか、安全性は確保されているかなど自作ロボットの点検が行われます。

ここで、合格できないと試合コートでの調整ができません。実は、競技を行うより緊張します。
車検の後、キャプテンミーティングを行い、明日からの試合に備えます。

いよいよ２日間の大会がスタートしました。
パドック（整備場）に入場し、簡易車検を受け調整・練習に入ります。

事前にプログラムを組んでいますが、以下の要素を確認しなければ思うように動きません。
【方位確認】会場の柱（鉄骨）、電力線等により、同一フィールド上でも異なる。
【ビジョンシステム】カメラでボール・ゴールを認識するため、その場での調整が必要。
【フィールド】白線ペイントの濃淡、カーペットの深さ等、ロボットの制御に影響する。
ロボット輸送に伴う不具合、バッテリーの充電量等、現地で確認しなければなりません。
特に本大会より、白線内フィールドエリアが拡大（壁と白線間のアウトエリアが縮小）しました。
このため、ボールは白線外にでても「ピンボール」のように跳ね返って戻ってきます。よりスピーディーな試合が展開されます。

11：00 　競技スタート　25日：4ラウンド　26日：3ラウンドが行われました。

スイス式トーナメントは最初のラウンドは抽選で対戦相手を決定しますが、第２ラウンド以降は、【勝ち点】－【得失点】などを参考にランキングの近いチーム同士を対戦させます。ラウンドを重ねて行くことにより正確なランキングを定めることが出来ます。

順位は【勝ち点】（勝ち２点、負け０点、引き分け１点）で定め、同順位の場合は、事前提出された【プレゼンテーションポスター】で決定します。

試合結果　ロボカップジュニア公式HP
　第３位 【team.祥雲 A Edition】勝ち点１２　６勝１敗　　
　第５位 【team.祥雲 S Edition】勝ち点９　　４勝２敗　引き分け　１　　

世界大会（フランス大会）にはつながりませんでしたが、今後も全国第３位に恥じぬようがんばります。
大会役員、ロボカップOBOG、ボランティアの皆様、３日間本当にありがとうございました。

４月23日24日の２日間、京都府「けいはんなオープンイノベーションセンター(KICK)」にて「ロボカップジュニア・ジャパンオープン2022けいはんな」が開催されました。
阪神ブロック第1位【S Edition】第2位【A Edition】の2チームが「WorldLeagueサッカーOpen」に出場しました。

全国各ブロックから勝ち抜いた12チームにより、8ラウンドのスイス式トーナメント方式による競技を行い、７月に行われるバンコク（タイ）で開催される世界大会の出場権を競います。

前日は午後３時より、使用バッテリー及び車検が行われました。車検では、規格通りにロボットが製作されているか、安全性は確保されているかなど自作ロボットの点検が行われます。合格できないと試合コートでの調整ができません。実は、競技を行うより緊張します。

電池及びロボット車検に合格した【team.祥雲】2チームでしたが、残り時間はほとんどなく、各試合コートでの方位測定のみ行いました。明日、朝から調整を行い、実力が発揮できるように頑張ります！

いよいよ２日間の大会がスタートしました。
本日より、学級閉鎖のため自宅待機となっていた【S Edition】プログラマー２名も合流しました。修学旅行を合わせ大会前２週間全くロボットの調整ができずに試合に臨みます。

8：30　パドック（整備場）に入場し、簡易車検を受け調整・練習に入ります。

 事前にプログラムを組んでいますが以下の要素を確認しなければ思うように動きません。
【方位確認】会場の柱、電力線等により、同一フィールド上でも異なる。
【ビジョンシステム】カメラでボール・ゴールを認識するため、その場での調整が必要。
【フィールド】白線ペイントの濃淡、カーペットの深さ等、ロボットの制御に影響する。
ロボット輸送に伴う不具合、バッテリーの充電量等、現地で確認しなければなりません。

10：00　キャプテンミーティング

フィールドの仕様・ロボットの構造等、競技規定が大幅に変更したのち３年ぶりとなる全国大会。
念入りに審判団によるミーティングが行われました。

11：00 　競技スタート　23日：４ラウンド　24日：４ラウンドが行われました。

スイス式トーナメントは最初のラウンドは抽選で対戦相手を決定しますが、第２ラウンド以降は、【勝点】－【得失点】などを参考にランキングの近いチーム同士を対戦させます。ラウンドを重ねて行くことにより正確なランキングを定めることが出来ます。

同時に【レスキュー】部門【オンステージ】部門の競技も行われました。

試合結果　ロボカップジュニア公式HP
第２位【team.祥雲 A Edition】６勝１敗１引き分け　勝ち点13　
第３位【team.祥雲 S Edition】６勝２敗　勝ち点12　

また、チームポスター審査の結果、 優秀プレゼンテーション賞を【team.祥雲 S Edition】が受賞しました。

３月開催予定であった名古屋大会が中止となり目標を失いかけていました。

「３年連続オンサイトでの大会をなくすわけにはいかない。」と事務局が奔走していただき、大会に参加できたことに感謝いたします。世界大会（ロボカップジュニア国際委員会）はコロナ禍のため難しいようですが、今後も全国第２位に恥じないようにがんばります。
大会役員、ロボカップOBOG、ボランティアの皆様、３日間本当にありがとうございました。