大正14年に開校した姫路市立商業補習学校を前身とする。

　戦後の学制改革により、昭和34年４月１日姫路城近郊の仮校舎において、姫路市立桜門高等学校として第１学年200名の生徒(１期生)のみで開校する。

　昭和25年２月26日、現在地の姫路市大津区天満に完成した新築校舎に移転する。

　昭和25年４月１日、姫路市立南高等学校と校名変更する。

　昭和26年９月１日、県営移管により兵庫県立姫路南高等学校と校名変更する。

　令和４年７月14日、県教育委員会が県立姫路南高等学校、県立網干高等学校、県立家嶋高等学校の「発展的統合」を行うことを公表し、同年11月17日、新設校の校地が姫路南高等学校に決定した。

　令和７年１月１日、校名が県立姫路海稜高等学校と決定し、同年４月開校を迎え、現在に至る。